Сервовики, как правило, контролируются тремя схемами, которые представляют собой три системы управления обратной связью с отрицательной обратной связью с замкнутой связью. PID -схема - это тока и реализованная внутри контроллера сервопривода. Выходной ток от контроллера на двигатель основан на проверке элементов зала, отрицательный ток обратной связи устанавливается на основе PID, а выходной ток корректируется как можно ближе к установленному току. Схема тока управляет крутящим моментом двигателя, поэтому контроллер имеет меньше операций и меньше ежедневных динамических ответов и должен быть быстрее в режиме регуляции крутящего момента. Несмотря на то, что в сервоприводном двигателе есть много режимов управления, Gator Precision, один из топ -10 China Top 10Удовлетворительные фабрики ротораИнтеграция производства плесени, штамповка кремниевого стального листа, моторная сборка, производство и продажи, здесь расскажут о трех наиболее часто используемых режимах управления в сервоприводом.
Основные режимы управления в сервоприводе включают режим управления крутящим моментом, режим управления положением и режим скорости.
1. Режим управления крутящим моментом. В этом режиме выходной крутящий момент моторного вала устанавливается через внешний аналоговый вход или назначение прямого адреса. Например, выходной крутящий момент моторного вала составляет 2,5 нм, когда внешний аналог установлен на 5 В. Когда двигатель вращается с нагрузкой вала менее 2,5 нм, а внешняя нагрузка равна 2,5 нм (выше 2,5 нм), двигатель трудно вращать. Когда сервопривод меняется (обычно под силовой нагрузкой), настройка аналоговой количества может быть изменена в реальном времени, изменяя настройку крутящего момента или изменяя значение относительного адреса в соответствии с сообщением.
2. Режим управления позицией. Режим управления положением обычно определяет отношение скорости посредством импульсной частоты внешнего входа и перспективы через количество импульсов. Скорость и смещение некоторых драйверов серво -двигателя могут быть назначены непосредственно через связь. В этом режиме скорость и положение можно строго управлять, поэтому режим управления положением обычно используется для позиционирования токарных станков с ЧПУ и печатного оборудования.
3. скорость режима. Скорость может контролироваться в соответствии с аналоговым входом или частотой одного импульса. Когда можно использовать управление питателем внешнего кольца устройства управления, также может быть расположен режим скорости, но обязательно подайте сигнал данных положения двигателя или прямую нагрузку на верхний уровень для работы.Core Core Compants Servo Motor RotorНайдите режим положения также применим к внешней стороне прямой нагрузки, чтобы проверить сигнал данных положения, где только скорость двигателя проверяется на стороне вала серво -двигателя, а сигнал данных положения предоставляется устройством прямого проверки на стороне нагрузки. Таким образом, отклонение в промежуточном приводе будет уменьшено, а точность позиционирования всей системы будет улучшена.
Пост времени: июнь-06-2022