Серводвигатели обычно управляются тремя цепями, которые представляют собой три системы ПИД-управления с обратной связью и отрицательной обратной связью. ПИД-схема — это токовая схема, реализованная внутри сервоконтроллера. Выходной ток от контроллера к двигателю основан на проверке элементов Холла, ток отрицательной обратной связи устанавливается на основе ПИД-регулятора, а выходной ток регулируется так, чтобы быть как можно ближе к заданному току. Текущая цепь управляет крутящим моментом двигателя, поэтому контроллер выполняет меньше операций и меньше ежедневных динамических реакций и должен работать быстрее в режиме регулирования крутящего момента. Хотя в серводвигателе доступно множество режимов управления, Gator Precision входит в десятку лучших в Китае.удовлетворительные роторные заводыИнтеграция производства пресс-форм, штамповки листов из кремнистой стали, сборки двигателей, производства и продаж. Здесь мы поговорим о трех наиболее часто используемых режимах управления серводвигателем.
Основные режимы управления серводвигателем включают режим управления крутящим моментом, режим управления положением и режим скорости.
1. Режим управления крутящим моментом. В этом режиме выходной крутящий момент вала двигателя задается через внешний аналоговый вход или прямое назначение адреса. Например, выходной крутящий момент вала двигателя составляет 2,5 Нм, когда внешний аналог установлен на 5 В. Когда двигатель вращается с нагрузкой на валу менее 2,5 Нм, а внешняя нагрузка равна 2,5 Нм (более 2,5 Нм), двигатель вращается с трудом. Когда серводвигатель реверсирует (обычно под силовой нагрузкой), настройку аналоговой величины можно изменить в реальном времени, изменив настройку крутящего момента или изменив значение относительного адреса в соответствии с каналом связи.
2. Режим управления положением. Режим управления положением обычно определяет соотношение скоростей через частоту импульсов внешнего входа и перспективу через количество импульсов. Скорость и смещение некоторых драйверов серводвигателей можно назначать напрямую посредством связи. В этом режиме можно строго контролировать скорость и положение, поэтому режим управления положением обычно используется для позиционирования токарных станков с ЧПУ и печатного оборудования.
3. Скоростной режим. Скоростью можно управлять в соответствии с аналоговым входом или частотой одного импульса. Когда можно использовать внешнее кольцо ПИД-управления устройства управления, режим скорости также можно позиционировать, но обязательно подайте сигнал данных о положении двигателя или направьте нагрузку на верхний уровень для работы.Основные компании ротора серводвигателяРежим поиска положения также применим к внешней стороне прямой нагрузки для проверки сигнала данных о положении, где только скорость двигателя проверяется на стороне вала серводвигателя, а сигнал данных о положении предоставляется устройством прямой проверки на сторона нагрузки. Благодаря этому отклонение промежуточного привода будет уменьшено, а точность позиционирования всей системы повысится.
Время публикации: 6 июня 2022 г.