Серводвигатель — это двигатель, который управляет работой механических компонентов сервосистемы. Это устройство непрямой передачи вспомогательного двигателя. Серводвигатель может контролировать скорость, точность положения очень точна, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать в системе автоматического управления в качестве исполнительного компонента и имеет небольшую электромеханическую постоянную времени, высокую линейность, пусковое напряжение и другие характеристики. Полученный электрический сигнал может быть преобразуется в угловое смещение вала двигателя или выходную угловую скорость. Его можно разделить на серводвигатели постоянного тока и серводвигатели переменного тока. Его основные характеристики заключаются в том, что при нулевом напряжении сигнала явление вращения отсутствует, а скорость снижается с увеличением крутящего момента.

Серводвигатели широко используются в различных системах управления, которые могут преобразовывать сигнал входного напряжения в механический выходной сигнал вала двигателя и перетаскивать управляемые компоненты для достижения цели управления.

Существуют серводвигатели постоянного и переменного тока; Самый ранний серводвигатель - это обычный двигатель постоянного тока, точность контроля невысока, для серводвигателя используется обычный двигатель постоянного тока. Нынешний серводвигатель постоянного тока по своей конструкции представляет собой маломощный двигатель постоянного тока, и его возбуждение в основном контролируется якорем и магнитным полем, но обычно управлением якорем.

Классификация вращающегося двигателя, серводвигателя постоянного тока по механическим характеристикам может соответствовать требованиям системы управления, но из-за наличия коммутатора существует множество недостатков: между коллектором и щеткой легко возникают искры, работа драйвера помех не может использоваться в случае горючего газа; Между щеткой и коллектором возникает трение, что приводит к образованию большой мертвой зоны.

Конструкция сложна, обслуживание затруднено.

Серводвигатель переменного тока по сути представляет собой двухфазный асинхронный двигатель, и в основном существует три метода управления: управление амплитудой, управление фазой и управление амплитудой.

Как правило, серводвигатель требует, чтобы скорость двигателя контролировалась сигналом напряжения; Скорость вращения может непрерывно изменяться с изменением сигнала напряжения. Реакция двигателя должна быть быстрой, громкость — небольшой, мощность управления — небольшой. Серводвигатели в основном используются в различных системах управления движением, особенно в сервосистемах.