Сервомотор - это двигатель, который управляет работой механических компонентов в сервоприводной системе. Это вспомогательное моторное устройство непрямого трансмиссионного устройства. Сервомотор может управлять скоростью, точность положения очень точная, может преобразовать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Скорость ротора сервопривода контролируется входным сигналом и может быстро реагировать в системе автоматического управления в качестве исполнительного компонента, и имеет небольшую электромеханическую постоянную времени, высокую линейность, начальное напряжение и другие характеристики, полученный электрический сигнал может быть преобразован в угловое смещение моторного вала или выходную скорость. Его можно разделить на сервопривод DC и сервоприводы AC. Его основные характеристики заключаются в том, что когда напряжение сигнала равно нулю, нет явления вращения, а скорость уменьшается с увеличением крутящего момента.

Сервомоты широко используются в различных системах управления, которые могут преобразовать сигнал входного напряжения в механический выход моторного вала и перетаскивать контролируемые компоненты для достижения цели управления.

Есть DC и AC Servo Motors; Самый ранний сервоприводный двигатель - это общий двигатель постоянного тока, в контроле точности невысоки, использование общего двигателя постоянного тока для выполнения сервопривода. Текущий сервоприводный двигатель DC представляет собой двигатель DC с низким энергопотреблением в структуре, и его возбуждение в основном контролируется якором и магнитным полем, но обычно управление якорями.

Классификация вращающегося двигателя DC Servo Motor в механических характеристиках может соответствовать требованиям системы управления, но из -за существования коммутатора, есть много недостатков: коммутатор и кисть между простыми в производстве искры, работа с водителем помех, не может использоваться в случае легковоспламеняющегося газа; Между кистью и коммутатором существует трение, что приводит к большой мертвой зоне.

Структура сложна, а обслуживание сложно.

Сервомотор AC по существу является двухфазным асинхронным двигателем, и в основном есть три метода управления: управление амплитудой, управление фазой и управление амплитудой.

В целом, сервопривод требует, чтобы скорость двигателя контролировалась сигналом напряжения; Скорость вращения может непрерывно меняться с изменением сигнала напряжения. Реакция двигателя должна быть быстрой, объем должен быть небольшим, мощность управления должна быть небольшой. Сервовики в основном используются в различных системах управления движением, особенно сервопривода.