Серводвигатель - это двигатель, который управляет работой механических компонентов сервосистемы. Это устройство косвенной передачи вспомогательного двигателя. Серводвигатель может контролировать скорость, точность положения очень точна, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать в системе автоматического управления в качестве исполнительного компонента и имеет небольшую электромеханическую постоянную времени, высокую линейность, пусковое напряжение и другие характеристики, полученный электрический сигнал может быть преобразуется в угловое смещение вала двигателя или выходную угловую скорость. Его можно разделить на серводвигатели постоянного тока и серводвигатели переменного тока. Его основные характеристики заключаются в том, что, когда напряжение сигнала равно нулю, нет явления вращения, и скорость уменьшается с увеличением крутящего момента.

Серводвигатели широко используются в различных системах управления, которые могут преобразовывать сигнал входного напряжения в механический выходной сигнал вала двигателя и перетаскивать контролируемые компоненты для достижения цели управления.

Существуют серводвигатели постоянного и переменного тока; Самый ранний серводвигатель - это обычный двигатель постоянного тока, точность контроля невысока, для серводвигателя используется обычный двигатель постоянного тока. Текущий серводвигатель постоянного тока представляет собой двигатель постоянного тока малой мощности, и его возбуждение в основном контролируется якорем и магнитным полем, но обычно якоря.

Классификация вращающегося двигателя, серводвигатель постоянного тока по механическим характеристикам может соответствовать требованиям системы управления, но из-за наличия коммутатора есть много недостатков: между коммутатором и щеткой легко образуются искры, мешающая работа драйвера, не может использоваться в случае горючего газа; Между щеткой и коммутатором возникает трение, что приводит к большой мертвой зоне.

Структура сложная, и ее сложно обслуживать.

Серводвигатель переменного тока - это, по сути, двухфазный асинхронный двигатель, и в основном существует три метода управления: управление амплитудой, управление фазой и управление амплитудой.

Обычно серводвигатель требует, чтобы скорость двигателя контролировалась сигналом напряжения; Скорость вращения может непрерывно изменяться с изменением сигнала напряжения. Отклик двигателя должен быть быстрым, объем должен быть небольшим, мощность управления должна быть небольшой. Серводвигатели в основном используются в различных системах управления движением, особенно в сервосистемах.